大卫因为犯了罪，写下忏悔诗，为自己的过错忧伤悔改。

诗51:17

　神所要的祭，就是忧伤的灵。　神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。

The sacrifices of God are a broken spirit; a broken and contrite heart, O God, you will not despise.