大卫因为犯了罪,写下忏悔诗,为自己的过错忧伤悔改。

诗51:17

 神所要的祭,就是忧伤的灵。 神啊,忧伤痛悔的心,你必不轻看。

The sacrifices of God are a broken spirit; a broken and contrite heart, O God, you will not despise.